{"_id":"mdrmogYQrQyfWTRJT","slug":"microcontroleurs-utilisation-led-tricolore2023-03-27t124401844z","title":"[Microcontrôleurs] utilisation led tricolore","description":"Utilisation de la led tricolore en vue de fabriquer un spectrophotomètre avec du matériel Arduino","content":"Bonjour à toutes et tous,\nDans les starter kits que nous avons acheté, il y a une led à 4 pattes. Ce composant est en fait une led tricolore à composante R V B. Il est donc possible de faire afficher les couleurs rouge, vert et bleu mais également le mélange de ces couleurs pour obtenir les couleurs secondaires C Y M ( Cyan, Yellow(jaune), Magenta)\nAvec le montage suivant, il est possible d'appliquer plusieurs codes en fonctions des besoins:\n\n![portail-metier.ac-rouen.jpg](https://portail.apps.education.fr/objects/users/wMMH6M4JgSgaXox4C/File_8B4P9G5Z9EzzXa33R.jpeg)\n\nLe code suivant permet de faire clignoter la led en R V B à tour de rôle avec un delay d'une seconde\n\n```\nCODE:\n// déclare et initialise les variables leds\n int led_rouge = 9;\n int led_vert = 10;\n int led_bleu = 11;\n int pause=1000;\n\nvoid setup()\n{\n // initialise les pins numériques 9,10,11\n pinMode(led_rouge, OUTPUT);\n pinMode(led_vert, OUTPUT);\n pinMode(led_bleu, OUTPUT);\n // on s'assure que la led est éteinte\n digitalWrite(led_rouge, LOW);\n digitalWrite(led_vert, LOW);\n digitalWrite(led_bleu, LOW);\n}\n\n// la fonction loop exécute le programme en boucle\nvoid loop()\n{\n Serial.begin(9600); //initialisation d'un monitoring \n digitalWrite(led_rouge, HIGH); // allume la LED rouge\n \n Serial.println (\"Rouge \");\n delay(pause); // met le programme en pause pendant 1 seconde\n digitalWrite(led_rouge, LOW); // éteint la LED rouge\n digitalWrite(led_vert, HIGH); // allume la LED vert\n \n Serial.println (\" Vert \");\n delay(pause); // met le programme en pause pendant 1 seconde\n digitalWrite(led_vert, LOW); // éteint la LED vert\n digitalWrite(led_bleu, HIGH); // allume la LED bleu\n \n Serial.println (\" Bleu \");\n delay(pause);\n digitalWrite(led_bleu, LOW); // éteint la LED bleu\n```\n\nA partir du même montage, il est possible d'obtenir les couleurs jaune - cyan - magenta en allumant la partie vert et rouge pour obtenir du jaune et ainsi de suite:\n\n```\nCODE:\n// déclare et initialise les variables leds\n int led_rouge = 9;\n int led_vert = 10;\n int led_bleu = 11;\n int pause=1000;\n\nvoid setup()\n{\n // initialise les pins numériques 9,10,11\n\n pinMode(led_rouge, OUTPUT);\n pinMode(led_vert, OUTPUT);\n pinMode(led_bleu, OUTPUT);\n // on s'assure que la led est éteinte\n digitalWrite(led_rouge, LOW);\n digitalWrite(led_vert, LOW);\n digitalWrite(led_bleu, LOW);\n}\n\n// la fonction loop exécute le programme en boucle\nvoid loop()\n{\n Serial.begin(9600);\n digitalWrite(led_rouge, HIGH); // allume la LED rouge\n digitalWrite(led_vert, HIGH); // allume la LED vert\n Serial.println (\"Rouge + Vert = Jaune\");\n delay(pause); // met le programme en pause pendant 1 seconde\n digitalWrite(led_rouge, LOW); // éteint la LED rouge\n digitalWrite(led_vert, HIGH); // allume la LED vert\n digitalWrite(led_bleu, HIGH); // allume la LED bleu\n Serial.println (\" Vert + Bleu = Cyan\");\n delay(pause); // met le programme en pause pendant 1 seconde\n digitalWrite(led_vert, LOW); // éteint la LED vert\n digitalWrite(led_bleu, HIGH); // allume la LED bleu\n digitalWrite(led_rouge, HIGH); // allume la LED rouge\n Serial.println (\" Bleu + Rouge = magenta\");\n delay(pause);\n digitalWrite(led_bleu, LOW); // éteint la LED bleu\n```\n\nLes deux codes précédents n'utilisent pas la partie du circuit comprenant le pont diviseur de tension.\nPour faire varier la couleur avec un potentiomètre, on introduit une prise de consigne avec la commande analogRead sur le slot A0. Le slot A0 peut mesurer des valeurs comprise entre 0 et 1023 (Convertisseur analogique numérique 10bits), il faudra donc penser à convertir cette consigne en valeurs de tension pour faire la comparaison avec la courbe de la résistance équivalente.\nLa conversion se fait de la manière suivante: Le 0 numérique est la valeur 0 V en analogique. Le 1023 numérique (2^10) est la valeur maximale de la tension soit 5 V en analogique. Il faudra donc introduire une variable de type float pour la tension mesurée en A0 soit U=(Ve/1023)\\*Valeur de A0\nEnsuite, avec le pont diviseur de tension, on peut prévoir la variation de la tension de sortie suivant ce modèle :\n\n![portail-metier.ac-rouen.jpg](https://portail.apps.education.fr/objects/users/wMMH6M4JgSgaXox4C/File_6Co692SF6CZduaqp2.jpeg)\n\nIci Ve est la tension d'alimentation fournie par l'arduino soit Ve=5V, R1 est la résistance variable (ici potentiomètre de 10kOhm) et R2 est de 1kOhm. Vs est la tension de sortie.\n\n![portail-metier.ac-rouen.jpg](https://portail.apps.education.fr/objects/users/wMMH6M4JgSgaXox4C/File_RcRgvTMDXdked6ztF.jpeg)\n\nCette courbe de Vs qui est fonction de Rvar (R& ou résistance variable) permet de comprendre comment créer son échelle de comparaison des valeurs de Vs ou U dans le programme. Cette fonction n'étant pas linéaire, on procède à un lecture graphique ou interpolation dans le logiciel.\nNotre échelle de couleurs comprend 6 couleurs, on peut donc découper nos valeurs de potentiomètre en 6. 10kOhm / 6 soit 1666 Ohm pour chaque couleur:0->1666 pour le rouge1667->3333 pour le jaune3334->5000 pour le vert5001->6666 pour le cyan6667->8333 pour le bleu8334->10000 pour le magenta\n\nEn reportant ces encadrements des valeurs, on obtient la lecture suivante:\n\n![portail-metier.ac-rouen.jpg](https://portail.apps.education.fr/objects/users/wMMH6M4JgSgaXox4C/File_bnPKAwyzJTRGfuvW7.jpeg)\n\nLa lecture graphique détermine les intervalles de tension qu'il faut détecter comme consigne pour A0\n\n* 0 -> 3,12 V pour le rouge\n* 3,12 -> 3,84 V pour le jaune\n* 3,84 -> 4,16 V pour le vert\n* 4,16 -> 4,34 V pour le cyan\n* 4,34 -> 4,46 Vpour le bleu\n* 4,46-> 5 V pour le magenta\n\nNous retrouvons ces échelons de tension dans le programme sous forme de conditions imbriquées If {...} Else if {...} avec un algorithme du type:\n\n![portail-metier.ac-rouen.jpg](https://portail.apps.education.fr/objects/users/wMMH6M4JgSgaXox4C/File_p6bcpkckadjeuzQzX.jpeg)\n\nVoici le code permettant d'obtenir des variations de couleurs en fonction d'un potentiomètre :\n\n```\nCODE:\n// déclare et initialise la variable led_rouge\n int led_rouge = 9;\n float redvalue;\n int led_vert = 10;\n float greenvalue;\n int led_bleu = 11;\n float bluevalue;\n int pause=1000;\n int SensorValue; // valeur mesurée sur A0 pour la tension aux bornes de résistance variable: \n float U=0.00;\n float E=5.00; \n \nvoid setup()\n{\n // initialise les pins numériques 9,10,11\n pinMode(led_rouge, OUTPUT);\n pinMode(led_vert, OUTPUT);\n pinMode(led_bleu, OUTPUT);\n // on s'assure que la led est éteinte\n digitalWrite(led_rouge, LOW);\n digitalWrite(led_vert, LOW);\n digitalWrite(led_bleu, LOW);\n Serial.begin(9600);\n}\n\n// la fonction loop exécute le programme en boucle\nvoid loop()\n{ \n \n // Mesure numérique associée à la tension aux bornes de la résistance variable sur l'entrée A0\n SensorValue=analogRead(A0); \n // Calcul de la tension aux bornes de la résistance variable à partir de la mesure numérique réalisée par l'Arduino\n U= E/1023*SensorValue ;\n //Affichage des valeurs pour vérification\n Serial.print(\"Valeur du CAN sur A0 : \" ); Serial.println(SensorValue);\n Serial.print(\"Valeur de U : \" ); Serial.println(U);\n delay(pause);\n if ( U<3.12 ) {\n digitalWrite(led_rouge, HIGH); // ALLUME la LED rouge\n digitalWrite(led_vert, LOW); // éteint la LED vert\n digitalWrite(led_bleu, LOW);} // éteint la LED bleu \n else if ( 3.12